"Whakamaramatanga Taipitopito mo te Tito me nga Whakaritenga o te Pūnaha Servo mo nga Pokapū Mihini"
I. Te hanganga o te punaha servo mo nga pokapu miihini
I roto i nga pokapu miihini hou, he mahi nui te punaha servo. Kei te tito ia iahiko servo, taputapu taraiwa servo, tikanga tuku miihini, me nga waahanga mahi.
Ko te mahi matua o te punaha servo ko te whiwhi i te tere whangai me nga tohu whakahau nekehanga i tukuna e te punaha whakahaere nama. Tuatahi, ka mahia e te iahiko puku servo etahi huringa me te whakakaha kaha ki enei tohu whakahau. Na, na roto i nga taputapu taraiwa servo penei i nga motika stepper, nga motuka DC servo, nga motuka AC servo, me etahi atu, me nga tikanga tuku miihini, ka peia nga waahanga mahi penei i te tepu mahi a te taputapu miihini me te upoko miro ki te whakatutuki i te kai mahi me te tere tere. Ka taea te korero i roto i nga miihini whakahaere nama, ko te taputapu CNC he rite ki te "roro" e whakaputa ana i nga whakahau, ko te punaha servo te tikanga whakahaere, penei i nga "parapara" o te miihini whakahaere nama, a ka taea te whakahaere tika i nga whakahau nekehanga mai i te taputapu CNC.
Ina whakaritea ki nga punaha taraiwa o nga taputapu miihini whanui, he rereke nga rereketanga o te punaha servo o nga pokapu miihini. Ka taea e ia te whakahaere tika i te tere o te nekehanga me te tuunga o nga waahanga mahi i runga i nga tohu whakahau, a ka taea te mohio ki te hikoi o te nekehanga i hangaia e te maha o nga waahanga mahi e neke ana i runga i etahi ture. Ko tenei me whiwhi te punaha servo i te tino tika, te pumau, me te kaha whakautu tere.
I roto i nga pokapu miihini hou, he mahi nui te punaha servo. Kei te tito ia iahiko servo, taputapu taraiwa servo, tikanga tuku miihini, me nga waahanga mahi.
Ko te mahi matua o te punaha servo ko te whiwhi i te tere whangai me nga tohu whakahau nekehanga i tukuna e te punaha whakahaere nama. Tuatahi, ka mahia e te iahiko puku servo etahi huringa me te whakakaha kaha ki enei tohu whakahau. Na, na roto i nga taputapu taraiwa servo penei i nga motika stepper, nga motuka DC servo, nga motuka AC servo, me etahi atu, me nga tikanga tuku miihini, ka peia nga waahanga mahi penei i te tepu mahi a te taputapu miihini me te upoko miro ki te whakatutuki i te kai mahi me te tere tere. Ka taea te korero i roto i nga miihini whakahaere nama, ko te taputapu CNC he rite ki te "roro" e whakaputa ana i nga whakahau, ko te punaha servo te tikanga whakahaere, penei i nga "parapara" o te miihini whakahaere nama, a ka taea te whakahaere tika i nga whakahau nekehanga mai i te taputapu CNC.
Ina whakaritea ki nga punaha taraiwa o nga taputapu miihini whanui, he rereke nga rereketanga o te punaha servo o nga pokapu miihini. Ka taea e ia te whakahaere tika i te tere o te nekehanga me te tuunga o nga waahanga mahi i runga i nga tohu whakahau, a ka taea te mohio ki te hikoi o te nekehanga i hangaia e te maha o nga waahanga mahi e neke ana i runga i etahi ture. Ko tenei me whiwhi te punaha servo i te tino tika, te pumau, me te kaha whakautu tere.
II. Nga whakaritenga mo nga punaha servo
- Te tino tika
Ka mahi aunoa nga mihini whakahaere nama ki runga i te kaupapa kua whakaritea. Na reira, ki te tukatuka i nga taputapu mahi tino tika me te kounga teitei, me tino tika te punaha servo. Ko te tikanga, me eke te tika ki te taumata micron. Ko tenei na te mea i roto i nga mahi hanga hou, kei te piki haere nga whakaritenga tika mo nga taputapu mahi. Ina koa i roto i nga mara penei i te aerospace, te hanga motuka, me nga taputapu hiko, ahakoa he iti noa nga hapa ka puta he hua kino.
Ki te whakatutuki i te mana tino tika, me tango e te punaha servo nga hangarau puoro matatau penei i te encoders me nga rangatira kupenga ki te aro turuki i te tuunga me te tere o nga waahanga mahi i te waa. I te wa ano, me whai ano hoki te taputapu taraiwa servo ki te mana whakahaere algorithm kia tika te whakahaere i te tere me te taipana o te motuka. I tua atu, ko te tika o te miihini whakawhiti miihini he paanga nui ano ki te tika o te punaha servo. Na reira, i te wa e hoahoa ana me te hanga i nga pokapu miihini, he mea tika ki te kowhiri i nga waahanga tuku-tiketike penei i nga poroporo me nga kaiarahi raina hei whakarite i nga whakaritenga tika o te punaha servo. - Te whakautu tere tere
Ko te whakautu tere ko tetahi o nga tohu nui o te kounga hihiri o te punaha servo. E hiahia ana te punaha servo he hapa iti e whai ake nei i muri i te tohu whakahau, he tere te whakautu me te pai o te pumau. Ko te tikanga, i muri i te whakaurunga, ka taea e te punaha te tae, te whakahoki mai ranei i te ahua tuturu i roto i te wa poto, te tikanga i roto i te 200ms, tae noa ki nga tatini manomano.
Ko te kaha o te whakautu tere he paanga nui ki te pai o te tukatuka me te kounga tukatuka o nga pokapu miihini. I roto i te miihini tere-tere, he poto rawa te wa whakapiri i waenga i te taputapu me te taputapu mahi. Ko te punaha servo me kaha ki te whakautu wawe ki te tohu whakahau me te whakatika i te waahi me te tere o te taputapu ki te whakarite i te tika o te tukatuka me te kounga o te mata. I te wa ano, i te wa e tukatuka ana i nga waahanga mahi me nga ahua uaua, me tere te urupare a te punaha servo ki nga huringa o nga tohu whakahau me te mohio ki te mana honohono maha-tuaka hei whakarite i te tika o te tukatuka me te whai hua.
Hei whakapai ake i te kaha whakautu tere o te punaha servo, me tango nga taputapu taraiwa servo me nga algorithms whakahaere. Hei tauira, ma te whakamahi i nga motuka AC servo, he tere tere te whakautu, he taipana nui, me te whānuitanga o nga whakaritenga tere, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga miihini tere o nga pokapu miihini. I te wa ano, ko te tango i nga huringa mana whakahaere penei i te mana PID, te mana korekore, me te mana whatunga neural ka taea te whakapai ake i te tere whakautu me te pumau o te punaha servo. - Awhe ture tere nui
Na te rereke o nga taputapu tapahi, nga taputapu mahi, me nga whakaritenga tukatuka, hei whakarite ka taea e nga miihini whakahaere nama te whiwhi i nga tikanga tapahi pai rawa atu i raro i nga ahuatanga katoa, me whai rawaka te awhe ture tere o te punaha servo. Ka taea e ia te whakatutuki i nga whakaritenga miihini tere-tere me nga whakaritenga whangai iti-tere.
I roto i te miihini tere tere, me kaha te punaha servo ki te whakarato i te tere tere me te tere ki te whakapai ake i te pai o te tukatuka. Ahakoa i roto i te kai iti-tere, me kaha te punaha servo ki te whakarato i te taipana iti-tere kia pai ai te tukatuka me te kounga o te mata. Na reira, ko te whānuitanga o nga whakaritenga tere o te punaha servo me eke ki te maha mano, ki te tekau mano ranei o nga hurihanga ia meneti.
Hei whakatutuki i te awhe ture tere nui, me tango nga taputapu taraiwa servo me nga tikanga whakahaere tere. Hei tauira, ma te whakamahi i te hangarau huringa tere tere o te AC ka taea e koe te mohio ki nga whakaritenga tere tere o te motuka, me te whanui tere o te awhe ture, te tino pai, me te pai o te pono. I te wa ano, ko te tango i nga algorithms whakahaere matatau penei i te mana vector me te mana taipana tika ka taea te whakapai ake i te tere tere me te kaha o te motuka. - Te ti'aturiraa teitei
Ko te tere o te mahi o nga miihini whakahaere nama he tino tiketike, a he maha nga wa e mahi tonu ana mo nga haora 24. No reira, me mahi pono ratou. Ko te pono o te punaha kei te nuinga o te waa i runga i te uara toharite o te roanga o nga waahi i waenga i nga rahunga, ara, te waa toharite kaore he rahunga. Ko te roa o tenei waa, ko te pai ake.
Hei whakapai ake i te pono o te punaha servo, me tango nga waahanga o te kounga teitei me nga mahi whakangao whakamua. I te wa ano, ko te whakamatautau kaha me te whakahaere kounga o te punaha servo e hiahiatia ana hei whakarite i tana mahi pumau me te pono. I tua atu, me whakamahi nga hangarau taapiri me nga hangarau tātaritanga he ki te whakapai ake i te pai o te aro ki te he me te kaha ki te tirotiro i nga hapa o te punaha kia taea ai te whakatika i te waa ka puta he he me te whakarite i te mahi noa o te pokapu miihini. - Te taipana nui i te tere iti
He maha nga wa ka mahia e nga miihini whakahaere nama te tapahi taumaha i nga tere iti. Na reira, ko te punaha servo whangai e hiahiatia ana kia nui te whakaputanga taipana i nga tere iti ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te tapahi tapahi.
I te wa o te tapahi taumaha, he tino nui te kaha tapahi i waenga i te taputapu me te taputapu mahi. Ko te punaha servo me kaha ki te whakarato i te taipana ki te hinga i te kaha tapahi me te whakarite kia pai te ahunga whakamua o te tukatuka. Ki te whakatutuki i te putanga iti-tere teitei, me tango nga taputapu taraiwa servo me nga motuka. Hei tauira, ma te whakamahi i nga motika tukutahi aukume pumau, he nui te kiato taipana, te tino pai, me te pono pai, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga iti-tere o nga pokapu miihini. I te wa ano, ko te tango i nga algorithms whakahaere matatau penei i te mana taipana tika ka taea te whakapai ake i te kaha whakaputa me te kaha o te motuka.
Hei mutunga, ko te punaha servo o nga pokapu miihini he waahanga nui o nga miihini whakahaere nama. Ko tana mahi e pa ana ki te tika o te tukatuka, te pai, me te pono o nga pokapu miihini. Na reira, i te wa e hoahoa ana me te hanga i nga pokapu miihini, me tino whakaarohia te hanganga me nga whakaritenga o te punaha servo, me whiriwhiri nga hangarau me nga taputapu ki te whakapai ake i te mahi me te kounga o te punaha servo me te whakatutuki i nga hiahia whanaketanga o te hanga hou.