Te Taatari me te Arotautanga o nga Mea e Pa ana ki te Tikanga Ahu Miihini o nga Pokapu Miihini
Whakapoto: Ka tino tirotirohia e tenei pepa nga momo ahuatanga e pa ana ki te tika o te ahu miihini o nga pokapu miihini me te wehewehe ki nga waahanga e rua: nga mea ka taea te karo me nga mea e kore e taea te aukati. Mo nga mea ka taea te karo, penei i nga mahi miihini, nga tatauranga tatau i roto i nga mahi a-ringa me nga kaupapa aunoa, te tapahi huānga, me te whakatakotoranga taputapu, me etahi atu, ka mahia nga whakamaaramatanga taipitopito, me nga tikanga arotautanga e tika ana. Mo nga mea e kore e taea te aukati, tae atu ki te rerekeetanga whakamatao o nga mea mahi me te pumau tonu o te taputapu miihini, ka tātarihia nga take me nga tikanga whakaawe. Ko te whainga ko te whakarato tohutoro matauranga matawhānui mo nga kaitoi e mahi ana ki te whakahaere me te whakahaere i nga pokapu miihini, kia pai ake ai te taumata whakahaere o te tika o te taha miihini o nga pokapu miihini me te whakarei ake i te kounga o te hua me te pai o te whakaputa.
I. Kupu Whakataki
Hei taputapu matua i roto i te miihini hou, ko te tika o te taha miihini o nga pokapu miihini e pa ana ki te kounga me te mahi o nga hua. I roto i nga mahi whakangao, he maha nga ahuatanga ka pa ki te tika o te taha miihini. He mea nui ki te wetewete i enei ahuatanga me te rapu tikanga whakahaere whai hua.
Hei taputapu matua i roto i te miihini hou, ko te tika o te taha miihini o nga pokapu miihini e pa ana ki te kounga me te mahi o nga hua. I roto i nga mahi whakangao, he maha nga ahuatanga ka pa ki te tika o te taha miihini. He mea nui ki te wetewete i enei ahuatanga me te rapu tikanga whakahaere whai hua.
II. Nga Awe Awe Te Ape
(I) Tukatuka Mihini
Ko te whaitake o te tukanga miihini te nuinga ka whakatau i te tika o te ahu miihini. I runga i te whai i nga kaupapa matua o te mahi miihini, i te wa e mahi ana i nga taonga ngohengohe penei i nga waahanga konumohe, me aro nui ki te awe o nga reera rino. Hei tauira, i te wa e mira ana nga waahanga konumohe, na te kakano ngawari o te konumohe, ko nga konae rino i mahia e te tapahi ka pakaru pea te mata miihini, na reira ka puta nga hapa inenga. Hei whakaiti i aua hapa, ka taea te whakamahi i nga tikanga penei i te arotau i te ara tango maramara me te whakanui i te momi o te taputapu tango maramara. I tenei wa, i roto i te whakaritenga tukanga, ko te tohatoha tahua o te miihini taratara me te miihini whakaoti me whakarite tika. I te wa o te mahi miihini, he nui ake te hohonu o te tapahi me te tere whangai kia tere te tango i te nui o te tahua, engari me rahuihia te utu miihini whakaoti tika, te tikanga 0.3 - 0.5mm, kia taea ai e te miihini whakaoti te whakatutuki i te tika o te ahu. Mo nga tikanga mo te whakamahi taputapu, haunga ki te whai i nga tikanga mo te whakaiti i nga waa rawhi me te whakamahi i nga taputapu taapiri, me whakarite te tika o te tuunga o nga taputapu. Hei tauira, ma te whakamahi i nga titi rapu tino tika me te kimi i nga papa hei whakarite i te tika o te tuunga o te taonga mahi i te wa o te mahi awhi, me te karo i nga hapa inenga na te rereke o te tuunga awhi.
Ko te whaitake o te tukanga miihini te nuinga ka whakatau i te tika o te ahu miihini. I runga i te whai i nga kaupapa matua o te mahi miihini, i te wa e mahi ana i nga taonga ngohengohe penei i nga waahanga konumohe, me aro nui ki te awe o nga reera rino. Hei tauira, i te wa e mira ana nga waahanga konumohe, na te kakano ngawari o te konumohe, ko nga konae rino i mahia e te tapahi ka pakaru pea te mata miihini, na reira ka puta nga hapa inenga. Hei whakaiti i aua hapa, ka taea te whakamahi i nga tikanga penei i te arotau i te ara tango maramara me te whakanui i te momi o te taputapu tango maramara. I tenei wa, i roto i te whakaritenga tukanga, ko te tohatoha tahua o te miihini taratara me te miihini whakaoti me whakarite tika. I te wa o te mahi miihini, he nui ake te hohonu o te tapahi me te tere whangai kia tere te tango i te nui o te tahua, engari me rahuihia te utu miihini whakaoti tika, te tikanga 0.3 - 0.5mm, kia taea ai e te miihini whakaoti te whakatutuki i te tika o te ahu. Mo nga tikanga mo te whakamahi taputapu, haunga ki te whai i nga tikanga mo te whakaiti i nga waa rawhi me te whakamahi i nga taputapu taapiri, me whakarite te tika o te tuunga o nga taputapu. Hei tauira, ma te whakamahi i nga titi rapu tino tika me te kimi i nga papa hei whakarite i te tika o te tuunga o te taonga mahi i te wa o te mahi awhi, me te karo i nga hapa inenga na te rereke o te tuunga awhi.
(II) Nga Tatau Tatau i roto i te Papatono-a-ringa me te Papatono Aunoa o nga Pokapū Mihini
Ahakoa he mahinga a-ringa, he hotaka aunoa ranei, he mea tino nui te tika o nga tatauranga tatau. I te wa o te mahi hotaka, ka uru ki te tatau i nga huarahi taputapu, te whakatau i nga tohu ruruku, me era atu. Hei tauira, i te wa e tatau ana i te hikoi o te wawaotanga porohita, ki te he te tatau i nga taunga o te pokapū o te porowhita, te radius ranei, kare e kore ka arahi ki te miihini i nga momo rerekee. Mo te hanga i nga waahanga hanga uaua, ka hiahiatia te rorohiko CAD/CAM matatau hei whakatutuki i te whakatauira tika me te whakamahere huarahi taputapu. I te wa e whakamahia ana te rorohiko, me whakarite kia tika nga ine ahuahanga o te tauira, me ata tirotirohia, kia manatokohia hoki nga huarahi taputapu i hangaia. I tenei wa, me whai turanga pangarau totika me te wheako hootaka whai kiko a nga kaihōtaka, me te kaha ki te kowhiri tika i nga tohutohu hotaka me nga tawhā i runga i nga whakaritenga miihini o nga waahanga. Hei tauira, i te wa e mahi ana i nga mahi keri keri, me whakarite tika nga tawhā penei i te hohonutanga keri me te tawhiti whakamuri kia kore ai nga hapa inenga i puta mai i nga hapa papatono.
Ahakoa he mahinga a-ringa, he hotaka aunoa ranei, he mea tino nui te tika o nga tatauranga tatau. I te wa o te mahi hotaka, ka uru ki te tatau i nga huarahi taputapu, te whakatau i nga tohu ruruku, me era atu. Hei tauira, i te wa e tatau ana i te hikoi o te wawaotanga porohita, ki te he te tatau i nga taunga o te pokapū o te porowhita, te radius ranei, kare e kore ka arahi ki te miihini i nga momo rerekee. Mo te hanga i nga waahanga hanga uaua, ka hiahiatia te rorohiko CAD/CAM matatau hei whakatutuki i te whakatauira tika me te whakamahere huarahi taputapu. I te wa e whakamahia ana te rorohiko, me whakarite kia tika nga ine ahuahanga o te tauira, me ata tirotirohia, kia manatokohia hoki nga huarahi taputapu i hangaia. I tenei wa, me whai turanga pangarau totika me te wheako hootaka whai kiko a nga kaihōtaka, me te kaha ki te kowhiri tika i nga tohutohu hotaka me nga tawhā i runga i nga whakaritenga miihini o nga waahanga. Hei tauira, i te wa e mahi ana i nga mahi keri keri, me whakarite tika nga tawhā penei i te hohonutanga keri me te tawhiti whakamuri kia kore ai nga hapa inenga i puta mai i nga hapa papatono.
(III) Nga Huanga Tapahi me te Utu Utauta
Ko te tere tapahi vc, te reiti whangai f, me te hohonu o te tapahi ap he nui nga paanga ki te tika o te ahu miihini. Ko te tere o te tapahi ka kaha ake te mau taputapu, ka pa ki te tika o te miihini; ka nui ake pea te kaha o te kai tapahi, ka paheke te ahua o te taonga mahi, te wiri taputapu ranei, ka puta he rerekee nga rahi. Hei tauira, i te wa e mahi ana i nga tira koranu pakeke, ki te kowhiria te tere o te tapahi, he pai ki te mau te mata tapahi o te taputapu, ka iti ake te rahi o te miihini. Ko nga tawhā tapahi whaitake me whakatau matawhānui ma te whakaaro ki nga ahuatanga rereke penei i te papanga mahi, nga taputapu taputapu, me te mahi taputapu miihini. Ko te tikanga, ka taea te kowhiri ma nga whakamatautau tapahi, ma te korero ranei ki nga pukapuka tapahi e tika ana. I tenei wa, ko te utu taputapu he tikanga nui hei whakarite i te tika o te miihini. I roto i nga pokapu miihini, ka taea e te utu o te kakahu taputapu te whakatika i nga huringa ahu na te kakahu taputapu. Me whakatika nga kaiwhakahaere i te uara utu taputapu i roto i te waa e rite ana ki te ahuatanga kakahu o te taputapu. Hei tauira, i te wa e mahi tonu ana te roopu o nga waahanga, ka inehia nga ine miihini. Ka kitea kei te piki haere, kei te heke haere ranei nga ine, ka whakarereketia te uara utu taputapu hei whakarite i te tika o te miihini o nga waahanga o muri.
Ko te tere tapahi vc, te reiti whangai f, me te hohonu o te tapahi ap he nui nga paanga ki te tika o te ahu miihini. Ko te tere o te tapahi ka kaha ake te mau taputapu, ka pa ki te tika o te miihini; ka nui ake pea te kaha o te kai tapahi, ka paheke te ahua o te taonga mahi, te wiri taputapu ranei, ka puta he rerekee nga rahi. Hei tauira, i te wa e mahi ana i nga tira koranu pakeke, ki te kowhiria te tere o te tapahi, he pai ki te mau te mata tapahi o te taputapu, ka iti ake te rahi o te miihini. Ko nga tawhā tapahi whaitake me whakatau matawhānui ma te whakaaro ki nga ahuatanga rereke penei i te papanga mahi, nga taputapu taputapu, me te mahi taputapu miihini. Ko te tikanga, ka taea te kowhiri ma nga whakamatautau tapahi, ma te korero ranei ki nga pukapuka tapahi e tika ana. I tenei wa, ko te utu taputapu he tikanga nui hei whakarite i te tika o te miihini. I roto i nga pokapu miihini, ka taea e te utu o te kakahu taputapu te whakatika i nga huringa ahu na te kakahu taputapu. Me whakatika nga kaiwhakahaere i te uara utu taputapu i roto i te waa e rite ana ki te ahuatanga kakahu o te taputapu. Hei tauira, i te wa e mahi tonu ana te roopu o nga waahanga, ka inehia nga ine miihini. Ka kitea kei te piki haere, kei te heke haere ranei nga ine, ka whakarereketia te uara utu taputapu hei whakarite i te tika o te miihini o nga waahanga o muri.
(IV) Tautuhinga Utauta
Ko te tika o te whakatakotoranga taputapu e pa ana ki te tika o te ahu miihini. Ko te tukanga o te whakatakoto taputapu ko te whakatau i te hononga hononga i waenga i te taputapu me te taputapu mahi. Mena kaore i te tika te whakatakotoranga taputapu, ka kore e kore ka puta nga hapa i roto i nga waahanga miihini. Ko te kowhiri i te kairapu mata tino tika tetahi o nga tikanga nui hei whakapai ake i te tika o te whakatakoto taputapu. Hei tauira, ma te whakamahi i te kairapu mata whatu, ka taea te kite i te waahi o te taputapu me te taha o te taputapu mahi, me te tika o te ± 0.005mm. Mo nga pokapu miihini e mau ana ki te kaiwhakatakoto taputapu aunoa, ka taea te whakamahi katoa i ana mahi ki te whakatutuki i te tautuhinga taputapu tere me te tika. I te wa e whakahaerehia ana te taputapu taputapu, me aro ano ki te ma o te taiao taputapu taputapu kia kore ai e pa mai te awe o nga otaota ki te tika o te whakatakotoranga taputapu. I tenei wa, me tino whai nga kaiwhakahaere i nga tikanga whakahaere o te whakatakoto taputapu, me te tango i nga inenga maha me te tatau i te uara toharite hei whakaiti i te hapa tautuhinga taputapu.
Ko te tika o te whakatakotoranga taputapu e pa ana ki te tika o te ahu miihini. Ko te tukanga o te whakatakoto taputapu ko te whakatau i te hononga hononga i waenga i te taputapu me te taputapu mahi. Mena kaore i te tika te whakatakotoranga taputapu, ka kore e kore ka puta nga hapa i roto i nga waahanga miihini. Ko te kowhiri i te kairapu mata tino tika tetahi o nga tikanga nui hei whakapai ake i te tika o te whakatakoto taputapu. Hei tauira, ma te whakamahi i te kairapu mata whatu, ka taea te kite i te waahi o te taputapu me te taha o te taputapu mahi, me te tika o te ± 0.005mm. Mo nga pokapu miihini e mau ana ki te kaiwhakatakoto taputapu aunoa, ka taea te whakamahi katoa i ana mahi ki te whakatutuki i te tautuhinga taputapu tere me te tika. I te wa e whakahaerehia ana te taputapu taputapu, me aro ano ki te ma o te taiao taputapu taputapu kia kore ai e pa mai te awe o nga otaota ki te tika o te whakatakotoranga taputapu. I tenei wa, me tino whai nga kaiwhakahaere i nga tikanga whakahaere o te whakatakoto taputapu, me te tango i nga inenga maha me te tatau i te uara toharite hei whakaiti i te hapa tautuhinga taputapu.
III. Nga take e kore e taea
(I) Hurihanga Matao o nga Mea Mahi i muri i te Mahi Miihini
Ko nga mea mahi ka whakaputa wera i te wa o te mahi miihini, ka rerekee na te toronga o te waiariki me te paheketanga i te wa e whakamahana ana i muri i te mahi miihini. He mea noa tenei ahuatanga i roto i te miihini whakarewa me te uaua ki te karo katoa. Hei tauira, mo etahi waahanga hangahanga konumohe konumohe nui, he nui te wera i puta i te wa e mahi miihini ana, a ka kitea te iti o te rahi i muri i te whakamahana. Hei whakaiti i te paheketanga o te whakamatao i te tika o te ahu, ka taea te whakamahi tika i te whakamahana i roto i te mahi miihini. E kore e taea e te mea whakamahana te whakaiti noa i te wera o te tapahi me te kakahu taputapu engari ka whakamatao ano te mea mahi me te whakaiti i te tohu o te huringa waiariki. I te wa e whiriwhiri ana i te mea whakamahana, me hangai i runga i nga waahanga mahi me nga whakaritenga miihini. Hei tauira, mo te miihini waahanga konumohe, ka taea te kowhiri i tetahi wai tapahi konumohe konumohe motuhake, he pai te whakamahana me te whakahinuhinu. I tua atu, i te wa e mahi ana i te inenga i roto i te waahi, me tino whakaaro te awe o te wa whakamatao ki te rahi o nga mea mahi. Ko te tikanga, me mahi te inenga i muri i te whakamahana o te mea mahi ki te pāmahana rūma, ka taea ranei te whakatau tata nga huringa inenga i te wa o te whakamahana ka taea te whakatika i nga hua ine i runga i nga raraunga whaimana.
Ko nga mea mahi ka whakaputa wera i te wa o te mahi miihini, ka rerekee na te toronga o te waiariki me te paheketanga i te wa e whakamahana ana i muri i te mahi miihini. He mea noa tenei ahuatanga i roto i te miihini whakarewa me te uaua ki te karo katoa. Hei tauira, mo etahi waahanga hangahanga konumohe konumohe nui, he nui te wera i puta i te wa e mahi miihini ana, a ka kitea te iti o te rahi i muri i te whakamahana. Hei whakaiti i te paheketanga o te whakamatao i te tika o te ahu, ka taea te whakamahi tika i te whakamahana i roto i te mahi miihini. E kore e taea e te mea whakamahana te whakaiti noa i te wera o te tapahi me te kakahu taputapu engari ka whakamatao ano te mea mahi me te whakaiti i te tohu o te huringa waiariki. I te wa e whiriwhiri ana i te mea whakamahana, me hangai i runga i nga waahanga mahi me nga whakaritenga miihini. Hei tauira, mo te miihini waahanga konumohe, ka taea te kowhiri i tetahi wai tapahi konumohe konumohe motuhake, he pai te whakamahana me te whakahinuhinu. I tua atu, i te wa e mahi ana i te inenga i roto i te waahi, me tino whakaaro te awe o te wa whakamatao ki te rahi o nga mea mahi. Ko te tikanga, me mahi te inenga i muri i te whakamahana o te mea mahi ki te pāmahana rūma, ka taea ranei te whakatau tata nga huringa inenga i te wa o te whakamahana ka taea te whakatika i nga hua ine i runga i nga raraunga whaimana.
(II) Pumautanga o te Pokapū Miihini
Nga Waahanga Hangarau
Te wewete i waenga i te Motor Servo me te Tiu: Ko te wetewete o te hononga i waenga i te motuka servo me te hiko ka heke te tika o te tuku. I te wa o te mahi miihini, ka huri te motuka, ko te hononga kua wetewetehia ka takahuri te hurihanga o te wiri, ka kore e taurite ranei, na reira ka kotiti ke te nekehanga o te taputapu mai i te tuunga pai ka puta he hapa inenga. Hei tauira, i te wa o te whakangao i nga mahi miihini, ka taea e tenei wetewete he rereke te ahua o te ahua miihini, penei i te kore e tutuki nga whakaritenga mo te tika me te porotaka. Ko te tirotiro me te whakakoi i nga tutaki i waenga i te motuka servo me te wiri tetahi tikanga nui hei aukati i enei raru. I tenei wa, ka taea te whakamahi nati anti-loose, miro raka ranei hei whakarei ake i te pono o te hononga.
Te wewete i waenga i te Motor Servo me te Tiu: Ko te wetewete o te hononga i waenga i te motuka servo me te hiko ka heke te tika o te tuku. I te wa o te mahi miihini, ka huri te motuka, ko te hononga kua wetewetehia ka takahuri te hurihanga o te wiri, ka kore e taurite ranei, na reira ka kotiti ke te nekehanga o te taputapu mai i te tuunga pai ka puta he hapa inenga. Hei tauira, i te wa o te whakangao i nga mahi miihini, ka taea e tenei wetewete he rereke te ahua o te ahua miihini, penei i te kore e tutuki nga whakaritenga mo te tika me te porotaka. Ko te tirotiro me te whakakoi i nga tutaki i waenga i te motuka servo me te wiri tetahi tikanga nui hei aukati i enei raru. I tenei wa, ka taea te whakamahi nati anti-loose, miro raka ranei hei whakarei ake i te pono o te hononga.
Te Whakakakahu i nga Porowhita Pooro, Nati ranei: He mea nui te tiwiri poroporo mo te mohio ki te neke tika i roto i te pokapu miihini, a, ko te mau o ona arai, nati ranei ka pa ki te tika o te tuku o te huri. I te wa e kaha haere ana te kakahu, ka piki haere te maatanga o te wiri, ka pohehe te neke o te taputapu i te wa e mahi ana. Hei tauira, i te wa o te tapahi axial, ko te kakahu o te nati wiri ka kore e tika te tuunga o te taputapu ki te ahunga axial, ka puta he hapa i roto i te roa o te waahanga miihini. Hei whakaiti i tenei kakahu, me whakarite te whakahinuhinu pai o te huri, me te whakakapi i te hinu whakahinuhinu i nga wa katoa. I tenei wa, me mahi tonu te kitenga tika o te tiwiri poi, a, ka nui ake te kakahu i te awhe e whakaaetia ana, me whakakapi nga bearing me nga nati i te wa tika.
He iti rawa te whakahinuhinu i waenga i te Tiwiri me te Nati: Ko te kore rawa o te whakahinuhinu ka nui ake te waku i waenga i te wiri me te nati, ehara i te mea ka whakatere noa i te mau o nga waahanga engari ka paheke hoki te nekehanga o te nekehanga me te pa ki te tika o te miihini. I te wa o te mahi miihini, ka puta mai he ahuatanga ngoki, ara, ka okioki te taputapu me te peke i te wa e neke ana i te tere iti, ka kino ake te kounga o te mata miihini me te tika o te taha ka uaua ki te whakamana. E ai ki te pukapuka mahi a te taputapu miihini, me tirotirohia te hinu whakahinuhinu, hinu whakahinuhinu ranei, me te taapiri kia pai te ahua o te whakahinuhinu me te nati. I tenei wa, ka taea te kowhiri i nga hua whakahinuhinu mahi teitei hei whakapai ake i te painga whakahinuhinu me te whakaiti i te waku.
Nga Waahanga Hiko
Te Rahunga Motika Servo: Ko te kore o te motuka servo ka pa tika ki te whakahaere nekehanga o te taputapu. Hei tauira, he ara iahiko poto, he ara iahiko tuwhera ranei o te motini awhiowhio ka kore e taea e te motini te mahi i te tikanga, he koretake te taipana whakaputa, ka kore e taea e te taputapu te neke i runga i te huarahi kua tohua, ka puta he hapa ine. I tua atu, ko te kore o te encoder o te motuka ka pa ki te tika o te tohu urupare tuunga, ka kore e taea e te punaha whakahaere taputapu miihini te whakahaere tika i te waahi o te taputapu. Ko te tiaki i nga wa katoa o te motuka servo me whakahaere, tae atu ki te tirotiro i nga tawhā hiko o te motuka, te horoi i te powhiriwhiri whakamatao o te motuka, me te kimi i te ahua mahi o te encoder, me etahi atu, kia kitea i te waa me te whakakore i nga kino kino.
Te Rahunga Motika Servo: Ko te kore o te motuka servo ka pa tika ki te whakahaere nekehanga o te taputapu. Hei tauira, he ara iahiko poto, he ara iahiko tuwhera ranei o te motini awhiowhio ka kore e taea e te motini te mahi i te tikanga, he koretake te taipana whakaputa, ka kore e taea e te taputapu te neke i runga i te huarahi kua tohua, ka puta he hapa ine. I tua atu, ko te kore o te encoder o te motuka ka pa ki te tika o te tohu urupare tuunga, ka kore e taea e te punaha whakahaere taputapu miihini te whakahaere tika i te waahi o te taputapu. Ko te tiaki i nga wa katoa o te motuka servo me whakahaere, tae atu ki te tirotiro i nga tawhā hiko o te motuka, te horoi i te powhiriwhiri whakamatao o te motuka, me te kimi i te ahua mahi o te encoder, me etahi atu, kia kitea i te waa me te whakakore i nga kino kino.
Paru i Roto i te Tauine Maeke: Ko te tauine pae kupenga he pukoro nui e whakamahia ana i roto i te pokapu miihini hei ine i te tuunga me te nekenekehanga o te taputapu. Mena he paru kei roto i te tauine pae kupenga, ka pa ki te tika o nga panui a te tauine pae kupenga, na reira ka whiwhi te punaha whakahaere taputapu miihini i nga korero tuunga hē, ka puta he rerekee i te taha miihini. Hei tauira, i te wa e mahi ana i nga punaha poka teitei, na te he o te tauine pae kupenga, ka nui ake te tika o te tuunga o nga rua i te pai. Me mahi i nga wa katoa te horoi me te tiaki i te tauine pae kupenga, ma te whakamahi i nga taputapu horoi motuhake me nga kai horoi, me te whai i nga tikanga whakahaere tika kia kore ai e pakaru te tauine pae kupenga.
Rahunga Whakanuia Servo: Ko te mahi a te servo amplifier ko te whakanui i te tohu whakahau i tukuna e te punaha whakahaere ka peia te motuka servo ki te mahi. Ka rahua te whakakaha servo, penei i te wa e pakaru ana te ngongo hiko, he rereke ranei te take whakakaha, ka rere koretake te motuka servo, ka pa ki te tika o te miihini. Hei tauira, ka rere ke te tere o te motuka, ka kore e rite te kai o te taputapu i te wa o te tapahi, ka piki ake te taratara o te waahanga miihini, ka heke te tika o te ahu. Me whakarite he taputapu miihini tino pai ki te rapu i nga hapa hiko me nga tikanga whakatika, me nga kaimahi whakatikatika hiko ngaio kia rite ki te tirotiro me te whakatika i nga hapa o nga waahanga hiko penei i te whakakaha servo.
IV. Whakamutunga
He maha nga mea e pa ana ki te tika o te ahu miihini o nga pokapu miihini. Ko nga mea ka taea te karo penei i nga mahi miihini, nga tatauranga tau i roto i te hotaka, te tapahi huānga, me te whakatakotoranga taputapu ka taea te whakahaere tika ma te arotau i nga kaupapa mahi, te whakapai ake i nga taumata hotaka, te whiriwhiri tika i nga tawhā tapahi, me te whakarite tika i nga taputapu. Ko nga mea e kore e taea te aukati penei i te rerekeetanga o te mea whakamahana me te pumau tonu o te taputapu miihini, ahakoa he uaua ki te whakakore katoa, ka taea te whakaiti i o raatau paanga ki te tika o te miihini ma te whakamahi i nga tikanga tika penei i te whakamahinga o te whakamahana, te tiaki i nga wa katoa me te rapunga he me te whakatika i te taputapu miihini. I roto i nga mahi whakangao, me tino mohio nga kaiwhakahaere me nga kaiwhakahaere hangarau o nga pokapu miihini ki enei mea whakaawe me te whai i nga tikanga mo te aukati me te whakahaere ki te whakapai tonu i te tika o te taha miihini o nga pokapu miihini, me te whakarite kia tutuki te kounga o te hua ki nga whakaritenga, me te whakarei ake i te whakataetae maakete o nga umanga.
He maha nga mea e pa ana ki te tika o te ahu miihini o nga pokapu miihini. Ko nga mea ka taea te karo penei i nga mahi miihini, nga tatauranga tau i roto i te hotaka, te tapahi huānga, me te whakatakotoranga taputapu ka taea te whakahaere tika ma te arotau i nga kaupapa mahi, te whakapai ake i nga taumata hotaka, te whiriwhiri tika i nga tawhā tapahi, me te whakarite tika i nga taputapu. Ko nga mea e kore e taea te aukati penei i te rerekeetanga o te mea whakamahana me te pumau tonu o te taputapu miihini, ahakoa he uaua ki te whakakore katoa, ka taea te whakaiti i o raatau paanga ki te tika o te miihini ma te whakamahi i nga tikanga tika penei i te whakamahinga o te whakamahana, te tiaki i nga wa katoa me te rapunga he me te whakatika i te taputapu miihini. I roto i nga mahi whakangao, me tino mohio nga kaiwhakahaere me nga kaiwhakahaere hangarau o nga pokapu miihini ki enei mea whakaawe me te whai i nga tikanga mo te aukati me te whakahaere ki te whakapai tonu i te tika o te taha miihini o nga pokapu miihini, me te whakarite kia tutuki te kounga o te hua ki nga whakaritenga, me te whakarei ake i te whakataetae maakete o nga umanga.