Nga Tikanga Taatari me te Whakakore mo nga Hapa Whakahoki Tohu Tohutoro o nga Utauta Miihini CNC
Whakapoto: Ka tino tātarihia e tenei pepa te maapono o te taputapu miihini CNC e hoki mai ana ki te tohu tohutoro, e hipoki ana i nga punaha kati - kopae, ahua - kati - kopiko me te tuwhera - nga punaha. Na roto i nga tauira motuhake, he maha nga ahuatanga o nga hapa whakahoki tohu tohutoro o nga taputapu miihini CNC e korerohia ana, tae atu ki te tātaritanga he, nga tikanga tātari me nga rautaki whakakore, ka tukuna nga whakaaro whakapai ake mo te waahi whakarereke taputapu o te taputapu miihini pokapū miihini.
I. Kupu Whakataki
Ko te mahi whakahoki tohu tohutoro a-ringa te tikanga mo te whakatuu i te punaha ruruku taputapu miihini. Ko te mahi tuatahi a te nuinga o nga taputapu miihini CNC i muri i te tiimatanga ko te whakahaere a-ringa i te hokinga tohu tohutoro. Ko nga hapa o te hokinga tohu tohutoro ka aukati i te whakahaeretanga o te kaupapa mahi, a ko nga tuunga tohu tohutoro he ka pa ki te tika o te miihini me te aitua tukinga. Na reira, he mea tino nui ki te tātari me te whakakore i nga hapa whakahoki tohu tohutoro.
II. Nga Tikanga o nga Utauta Miihini CNC e hoki ana ki te Tohu Tohutoro
(A) Te whakarōpū pūnaha
Katia – te puunaha CNC: I whakakikoruatia ki te taputapu urupare mo te kimi i te nekehanga raina whakamutunga.
Pūnaha CNC Semi – kati – koropiko: Ka whakauruhia te taputapu ine tuunga ki runga i te kaa hurihuri o te motini servo, i te pito ranei o te tiwiri mata, ka tangohia te tohu urupare mai i te nekehanga koki.
Whakatuwhera - te punaha CNC: Karekau he taputapu urupare rapunga tuunga.
(B) Nga tikanga whakahoki tohutoro
Tikanga matiti mo te whakahoki tohu tohutoro
Tikanga mātiti pūmau: Whakamahia te pūwaehere pūhiko pūmau, te rūri pae kupenga rānei hei hoki ki te wāhi tohutoro. I te wa o te patuiro taputapu miihini, ka whakatauhia te tohu tohutoro na roto i te whakatakotoranga tawhā me te mahi miihini kore hoki. I te mea ka whai hua te pākahiko taapiri o te huānga urupare rapunga, ka tuhia nga korero mo te waahi tohutoro i nga wa katoa ka tiimata te miihini, kaore he take ki te mahi ano i te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Tikanga matiti taapiri: Whakamahia he kaitahuri taapiri, he rangatira kupenga ranei hei hoki ki te tohu tohutoro, me te mahi whakahoki tohu tohu i nga wa katoa ka tiimata te miihini. Ko te tango i tetahi miihini mira CNC (ma te whakamahi i te punaha FANUC 0i) hei tauira, ko te maapono me te tukanga o tana tikanga matiti taapiri mo te hoki ki te ira kore e whai ake nei:
Hurihia te huringa aratau ki te taputapu "whakahoki tohu tohutoro", tohua te tuaka mo te hokinga tohu tohutoro, ka pehi i te paatene jog pai o te tuaka. Ka neke te tuaka ki te waahi tohutoro i te tere tere.
I te wa e neke tahi ana te paraka whakapoto me te ripanga mahi ki raro i te whakapiringa o te pana whakapoto, ka huri te tohu whakapoto mai i runga (ON) ki te weto (OFF). Ka whakaheke haere te kai tepu mahi me te neke haere tonu i te tere whangai puhoi kua whakaritea e nga tawhā.
I muri i te tukunga o te paraka whakapoipoi i te whakapoipoitanga ka huri te ahua whakapiri mai i te taha ki runga, ka tatari te punaha CNC mo te puta mai o te tohu matiti tuatahi (e mohiotia ana ko te kotahi - tohu hurihuri PCZ) i runga i te encoder. Ka puta mai tenei tohu, ka mutu tonu te nekehanga tepu mahi. I te wa ano, ka tukuna e te punaha CNC he tohu whakaotinga mo te hokinga mai, ka whiti te rama tohu tohutoro, e tohu ana kua hoki pai te tuaka taputapu miihini ki te tohu tohutoro.
Tikanga whakawhiti autō mo te hokinga tohu tohutoro
I te nuinga o te wa ka whakamahia e te punaha kowhiti-tuwhera he pana whakakorikori autō mo te tuunga hokinga tohu tohutoro. Ko te tango i tetahi miihini CNC hei tauira, ko te maapono me te tukanga o tana tikanga whakawhiti autō mo te hoki ki te tohu tohutoro e whai ake nei:
Ko nga kaupae tuatahi e rua he rite ki nga mahi o te tikanga matiti mo te whakahoki tohu tohutoro.
I muri i te tukunga o te paraka whakapoipoi i te huringa whakapoipoi, ka huri te ahua whakapiri mai i te kore ki runga, ka tatari te punaha CNC mo te ahua o te tohu whakahuri whakauru. Ka puta mai tenei tohu, ka mutu tonu te nekehanga tepu mahi. I te wa ano, ka tukuna e te punaha CNC he tohu whakaotinga mo te hokinga mai, ka whiti te rama tohu tohutoro, e tohu ana kua hoki pai te taputapu miihini ki te tohu tohutoro o te tuaka.
III. Te Taatari Hapa me te Taatari o nga Utauta Miihini CNC e hoki ana ki te Tohu Tohutoro
Ka puta he he i roto i te hokinga tohu tohutoro o te taputapu miihini CNC, me whakahaere he tirohanga matawhānui i runga i te kaupapa mai i te ngawari ki te uaua.
(A) Nga hapa kaore he whakaoho
He rereke mai i te tawhiti matiti kua pumau
Te ahua o te he: I te wa i timata ai te taputapu miihini me te whakahoki a-ringa i te tohu tohutoro mo te wa tuatahi, ka peka ke atu i te tohu tohutoro ma te kotahi, e maha atu ranei nga tawhiti matiti, a ka whakatauhia nga tawhiti rereke o muri mai ia wa.
Te tātari take: I te nuinga o te wa, kei te he te waahi o te paraka whakapoipoi, he poto rawa te roa o te paraka whakapoipoi, kei te hee ranei te tuunga o te pana tata e whakamahia ana mo te tohu tohutoro. Ko tenei momo he ka puta i muri i te whakaurunga o te taputapu miihini me te patuiro mo te wa tuatahi, i muri ranei i te whakatikatika nui.
Otinga: Ka taea te whakatika i te waahi o te poraka whakaheke, te whakawhiti tata ranei, ka taea hoki te whakatika i te tere whangai tere me te wa whangai tere mo te hokinga tohu tohutoro.
He rereke mai i te waahi matapōkere, i te waahi iti ranei
Ko te ahua o te he: He rereke mai i tetahi waahi o te tohu tohutoro, he matapōkere, he iti ranei te uara ine ine, karekau e rite te tawhiti ine i ia wa ka mahia te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Te wawaotanga o waho, penei i te ngoikore o te paparanga o te paparanga arai taura, me te raina tohu o te encoder pulse he tata rawa ki te taura hiko teitei.
He iti rawa te ngaohiko tuku hiko e whakamahia ana e te encoder pulse, te rangatira pae kupenga ranei (i raro iho i te 4.75V), he he ranei.
Ko te poari whakahaere o te waahanga whakahaere tere he hapa.
Ko te hononga i waenga i te tuaka whangai me te motini servo he wetekina.
He kino te whakapiri o te hononga taura, kua pakaru ranei te taura.
Rongoā: Me whai i nga tikanga e rite ana ki nga take rereke, penei i te whakapai ake i te papa whenua, te tirotiro i te hiko hiko, te whakakapi i te papa whakahaere, te whakamau i te hononga, me te tirotiro i te taura.
(B) Nga hapa me te whakaoho
Neke atu - te whakaoho haere na te kore he mahi whakapoto
Te ahua o te he: Ina hoki te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, karekau he mahi whakapoipoi, ka haere tonu kia pa ki te pana tepe ka mutu na te nui o te haere. Ko te rama matomato mo te hokinga tohutoro e kore e marama, ka whakaatu te punaha CNC i te ahua "KORE READY".
Te tātari take: Ka rahua te huringa whakapoipoitanga mo te hokinga tohu tohutoro, kaore e taea te tautuhi i te whakapiri whakawhiti i muri i te pehia ki raro, ka wetekina ranei te paraka whakapoipoitanga, ka nukuhia, ka mutu ka kore e mahi te putere-kore i te hokinga mai o te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, a kaore e taea te whakauru i te tohu whakapoipoi ki te punaha CNC.
Rongoā: Whakamahia te patene mahi “over – travel release” ki te tuku i te ruruku i runga – te haerenga o te taputapu mihini, whakanukuhia te taputapu miihini ki roto i te awhe haerenga, ka tirohia mena kua wetewete te pana whakapoipoi mo te hokinga tohu tohutoro me te mea he ara iahiko poto, he ara iahiko tuwhera ranei te raina tohu whakapoipoi haere.
I puta te whakaoho na te kore e kitea te tohu tohutoro i muri i te paheketanga
Ko te ahua o te he: He paheketanga i te wa o te hokinga mai o te tohu tohutoro, engari ka mutu kia pa atu ki te pana tepe me nga whakaohooho, karekau i kitea te tohu tohutoro, ka rahua te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Karekau te encoder (ranei te rangatira kupenga) e tuku i te tohu haki kore e tohu ana kua whakahokia mai te tohu tohutoro i te wa o te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Ka rahua te waahi tohu kore o te hokinga tohu tohutoro.
Ka ngaro te tohu haki kore o te hokinga tohutoro i te wa tuku, tukatuka ranei.
He rahunga taputapu i roto i te punaha inenga, karekau i te mohio te tohu haki kore o te hokinga tohutoro.
Rongoā: Whakamahia te tikanga aroturuki tohu me te whakamahi i te oscilloscope ki te tirotiro i te tohu haki kore o te hokinga tohutoro o te encoder ki te whakawa i te take o te he me te whakahaere i nga mahi e rite ana.
Ko te whakaoho i puta mai i te tuunga tohu tohutoro hē
Ko te ahua o te he: He paheketanga i te wa o te hokinga mai o te tohu tohutoro, ka puta te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, kei reira ano te tikanga mo te pakaru ki te kore, engari ko te tuunga o te tohu tohutoro kaore i te tika, ka mutu te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Kua ngaro te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, a ka kitea e te punaha ine tenei tohu ka mutu i muri noa i te hurihanga o te encoder pulse kia kotahi atu hurihanga, kia mutu te tepu mahi ki tetahi waahi i te tawhiti kua tohua mai i te tohu tohutoro.
He tata rawa te paraka whakapoipoi ki te waahi tohutoro, ka mutu te tuaka taunga karekau i neke ki te tawhiti kua tohua, ka pa ki te pana tepe.
Na nga mea penei i te pokanoa o te tohu, te paraka wetekina, me te iti rawa o te ngaohiko o te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, ko te tuunga ka mutu te tepu mahi ka hee, kaore he riterite.
Rongoā: Te tukanga i runga i nga take rereke, penei i te whakatikatika i te waahi o te poraka whakaheke, te whakakore i te pokanoa tohu, te whakamau i te poraka, me te tirotiro i te ngaohiko tohu.
He whakaoho na te kore e hoki mai ki te tohutoro na nga huringa tawhā
Te ahua o te he: Ka hoki mai te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, ka tukuna he whakaoho "kaore i hoki mai ki te tohu tohutoro", kaore te taputapu miihini e mahi i te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te take tātaritanga: Ka puta pea ma te huri i nga tawhā kua whakaritea, penei i te tauwehenga whakanui whakahau (CMR), te tauwehenga whakarahi rapunga (DMR), te tere whangai tere mo te hokinga tohu tohutoro, te tere whakapoipoi tata ki te takenga ka whakatauhia ki te kore, ka whakatauhia ranei te huringa whakahiato tere me te whakahuri kai whakanui i runga i te paewhiri mahi taputapu miihini ki te 0%.
Rongoā: Tirohia me te whakatika i nga tawhā e tika ana.
IV. Whakamutunga
Ko nga hapa o nga taputapu miihini CNC e rua nga ahuatanga: ko te hokinga mai o te tohu tohutoro he koretake me te whakaoho me te tohu tohutoro kaore he whakaoho. Mo nga hapa o te whakaoho, kaore te punaha CNC e whakahaere i te kaupapa miihini, ka taea te karo i te hanga o te maha o nga hua para; i te mea ko te he o te paheketanga tohu tohu kaore he whakaoho he ngawari ki te warewarehia, tera pea ka puta nga hua ururua o nga waahanga kua tukatukahia, he maha ranei nga hua para.
Mo nga miihini pokapū miihini, na te mea he maha nga miihini e whakamahi ana i te tohu tohutoro tuaka hono hei tohu huringa taputapu, ka ngawari te puta mai o nga hapa whakahoki tohutoro i te wa roa o te mahi, ina koa ko nga hapa o te waahi tohutoro kore whakaoho. Na reira, ka tūtohu kia tautuhia he tohu tohutoro tuarua me te whakamahi i te tohutohu G30 X0 Y0 Z0 me te waahi i tetahi tawhiti mai i te tohu tohutoro. Ahakoa he uaua tenei ki te hoahoa o te maheni taputapu me te manipulator, ka taea e ia te whakaiti nui i te reiti korenga o te hokinga mai o te tohu tohutoro me te huringa taputapu aunoa o te taputapu miihini, a kotahi noa te hokinga tohutoro e hiahiatia ana ina timata te taputapu miihini.
Whakapoto: Ka tino tātarihia e tenei pepa te maapono o te taputapu miihini CNC e hoki mai ana ki te tohu tohutoro, e hipoki ana i nga punaha kati - kopae, ahua - kati - kopiko me te tuwhera - nga punaha. Na roto i nga tauira motuhake, he maha nga ahuatanga o nga hapa whakahoki tohu tohutoro o nga taputapu miihini CNC e korerohia ana, tae atu ki te tātaritanga he, nga tikanga tātari me nga rautaki whakakore, ka tukuna nga whakaaro whakapai ake mo te waahi whakarereke taputapu o te taputapu miihini pokapū miihini.
I. Kupu Whakataki
Ko te mahi whakahoki tohu tohutoro a-ringa te tikanga mo te whakatuu i te punaha ruruku taputapu miihini. Ko te mahi tuatahi a te nuinga o nga taputapu miihini CNC i muri i te tiimatanga ko te whakahaere a-ringa i te hokinga tohu tohutoro. Ko nga hapa o te hokinga tohu tohutoro ka aukati i te whakahaeretanga o te kaupapa mahi, a ko nga tuunga tohu tohutoro he ka pa ki te tika o te miihini me te aitua tukinga. Na reira, he mea tino nui ki te tātari me te whakakore i nga hapa whakahoki tohu tohutoro.
II. Nga Tikanga o nga Utauta Miihini CNC e hoki ana ki te Tohu Tohutoro
(A) Te whakarōpū pūnaha
Katia – te puunaha CNC: I whakakikoruatia ki te taputapu urupare mo te kimi i te nekehanga raina whakamutunga.
Pūnaha CNC Semi – kati – koropiko: Ka whakauruhia te taputapu ine tuunga ki runga i te kaa hurihuri o te motini servo, i te pito ranei o te tiwiri mata, ka tangohia te tohu urupare mai i te nekehanga koki.
Whakatuwhera - te punaha CNC: Karekau he taputapu urupare rapunga tuunga.
(B) Nga tikanga whakahoki tohutoro
Tikanga matiti mo te whakahoki tohu tohutoro
Tikanga mātiti pūmau: Whakamahia te pūwaehere pūhiko pūmau, te rūri pae kupenga rānei hei hoki ki te wāhi tohutoro. I te wa o te patuiro taputapu miihini, ka whakatauhia te tohu tohutoro na roto i te whakatakotoranga tawhā me te mahi miihini kore hoki. I te mea ka whai hua te pākahiko taapiri o te huānga urupare rapunga, ka tuhia nga korero mo te waahi tohutoro i nga wa katoa ka tiimata te miihini, kaore he take ki te mahi ano i te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Tikanga matiti taapiri: Whakamahia he kaitahuri taapiri, he rangatira kupenga ranei hei hoki ki te tohu tohutoro, me te mahi whakahoki tohu tohu i nga wa katoa ka tiimata te miihini. Ko te tango i tetahi miihini mira CNC (ma te whakamahi i te punaha FANUC 0i) hei tauira, ko te maapono me te tukanga o tana tikanga matiti taapiri mo te hoki ki te ira kore e whai ake nei:
Hurihia te huringa aratau ki te taputapu "whakahoki tohu tohutoro", tohua te tuaka mo te hokinga tohu tohutoro, ka pehi i te paatene jog pai o te tuaka. Ka neke te tuaka ki te waahi tohutoro i te tere tere.
I te wa e neke tahi ana te paraka whakapoto me te ripanga mahi ki raro i te whakapiringa o te pana whakapoto, ka huri te tohu whakapoto mai i runga (ON) ki te weto (OFF). Ka whakaheke haere te kai tepu mahi me te neke haere tonu i te tere whangai puhoi kua whakaritea e nga tawhā.
I muri i te tukunga o te paraka whakapoipoi i te whakapoipoitanga ka huri te ahua whakapiri mai i te taha ki runga, ka tatari te punaha CNC mo te puta mai o te tohu matiti tuatahi (e mohiotia ana ko te kotahi - tohu hurihuri PCZ) i runga i te encoder. Ka puta mai tenei tohu, ka mutu tonu te nekehanga tepu mahi. I te wa ano, ka tukuna e te punaha CNC he tohu whakaotinga mo te hokinga mai, ka whiti te rama tohu tohutoro, e tohu ana kua hoki pai te tuaka taputapu miihini ki te tohu tohutoro.
Tikanga whakawhiti autō mo te hokinga tohu tohutoro
I te nuinga o te wa ka whakamahia e te punaha kowhiti-tuwhera he pana whakakorikori autō mo te tuunga hokinga tohu tohutoro. Ko te tango i tetahi miihini CNC hei tauira, ko te maapono me te tukanga o tana tikanga whakawhiti autō mo te hoki ki te tohu tohutoro e whai ake nei:
Ko nga kaupae tuatahi e rua he rite ki nga mahi o te tikanga matiti mo te whakahoki tohu tohutoro.
I muri i te tukunga o te paraka whakapoipoi i te huringa whakapoipoi, ka huri te ahua whakapiri mai i te kore ki runga, ka tatari te punaha CNC mo te ahua o te tohu whakahuri whakauru. Ka puta mai tenei tohu, ka mutu tonu te nekehanga tepu mahi. I te wa ano, ka tukuna e te punaha CNC he tohu whakaotinga mo te hokinga mai, ka whiti te rama tohu tohutoro, e tohu ana kua hoki pai te taputapu miihini ki te tohu tohutoro o te tuaka.
III. Te Taatari Hapa me te Taatari o nga Utauta Miihini CNC e hoki ana ki te Tohu Tohutoro
Ka puta he he i roto i te hokinga tohu tohutoro o te taputapu miihini CNC, me whakahaere he tirohanga matawhānui i runga i te kaupapa mai i te ngawari ki te uaua.
(A) Nga hapa kaore he whakaoho
He rereke mai i te tawhiti matiti kua pumau
Te ahua o te he: I te wa i timata ai te taputapu miihini me te whakahoki a-ringa i te tohu tohutoro mo te wa tuatahi, ka peka ke atu i te tohu tohutoro ma te kotahi, e maha atu ranei nga tawhiti matiti, a ka whakatauhia nga tawhiti rereke o muri mai ia wa.
Te tātari take: I te nuinga o te wa, kei te he te waahi o te paraka whakapoipoi, he poto rawa te roa o te paraka whakapoipoi, kei te hee ranei te tuunga o te pana tata e whakamahia ana mo te tohu tohutoro. Ko tenei momo he ka puta i muri i te whakaurunga o te taputapu miihini me te patuiro mo te wa tuatahi, i muri ranei i te whakatikatika nui.
Otinga: Ka taea te whakatika i te waahi o te poraka whakaheke, te whakawhiti tata ranei, ka taea hoki te whakatika i te tere whangai tere me te wa whangai tere mo te hokinga tohu tohutoro.
He rereke mai i te waahi matapōkere, i te waahi iti ranei
Ko te ahua o te he: He rereke mai i tetahi waahi o te tohu tohutoro, he matapōkere, he iti ranei te uara ine ine, karekau e rite te tawhiti ine i ia wa ka mahia te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Te wawaotanga o waho, penei i te ngoikore o te paparanga o te paparanga arai taura, me te raina tohu o te encoder pulse he tata rawa ki te taura hiko teitei.
He iti rawa te ngaohiko tuku hiko e whakamahia ana e te encoder pulse, te rangatira pae kupenga ranei (i raro iho i te 4.75V), he he ranei.
Ko te poari whakahaere o te waahanga whakahaere tere he hapa.
Ko te hononga i waenga i te tuaka whangai me te motini servo he wetekina.
He kino te whakapiri o te hononga taura, kua pakaru ranei te taura.
Rongoā: Me whai i nga tikanga e rite ana ki nga take rereke, penei i te whakapai ake i te papa whenua, te tirotiro i te hiko hiko, te whakakapi i te papa whakahaere, te whakamau i te hononga, me te tirotiro i te taura.
(B) Nga hapa me te whakaoho
Neke atu - te whakaoho haere na te kore he mahi whakapoto
Te ahua o te he: Ina hoki te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, karekau he mahi whakapoipoi, ka haere tonu kia pa ki te pana tepe ka mutu na te nui o te haere. Ko te rama matomato mo te hokinga tohutoro e kore e marama, ka whakaatu te punaha CNC i te ahua "KORE READY".
Te tātari take: Ka rahua te huringa whakapoipoitanga mo te hokinga tohu tohutoro, kaore e taea te tautuhi i te whakapiri whakawhiti i muri i te pehia ki raro, ka wetekina ranei te paraka whakapoipoitanga, ka nukuhia, ka mutu ka kore e mahi te putere-kore i te hokinga mai o te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, a kaore e taea te whakauru i te tohu whakapoipoi ki te punaha CNC.
Rongoā: Whakamahia te patene mahi “over – travel release” ki te tuku i te ruruku i runga – te haerenga o te taputapu mihini, whakanukuhia te taputapu miihini ki roto i te awhe haerenga, ka tirohia mena kua wetewete te pana whakapoipoi mo te hokinga tohu tohutoro me te mea he ara iahiko poto, he ara iahiko tuwhera ranei te raina tohu whakapoipoi haere.
I puta te whakaoho na te kore e kitea te tohu tohutoro i muri i te paheketanga
Ko te ahua o te he: He paheketanga i te wa o te hokinga mai o te tohu tohutoro, engari ka mutu kia pa atu ki te pana tepe me nga whakaohooho, karekau i kitea te tohu tohutoro, ka rahua te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Karekau te encoder (ranei te rangatira kupenga) e tuku i te tohu haki kore e tohu ana kua whakahokia mai te tohu tohutoro i te wa o te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Ka rahua te waahi tohu kore o te hokinga tohu tohutoro.
Ka ngaro te tohu haki kore o te hokinga tohutoro i te wa tuku, tukatuka ranei.
He rahunga taputapu i roto i te punaha inenga, karekau i te mohio te tohu haki kore o te hokinga tohutoro.
Rongoā: Whakamahia te tikanga aroturuki tohu me te whakamahi i te oscilloscope ki te tirotiro i te tohu haki kore o te hokinga tohutoro o te encoder ki te whakawa i te take o te he me te whakahaere i nga mahi e rite ana.
Ko te whakaoho i puta mai i te tuunga tohu tohutoro hē
Ko te ahua o te he: He paheketanga i te wa o te hokinga mai o te tohu tohutoro, ka puta te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, kei reira ano te tikanga mo te pakaru ki te kore, engari ko te tuunga o te tohu tohutoro kaore i te tika, ka mutu te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te tātari take:
Kua ngaro te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, a ka kitea e te punaha ine tenei tohu ka mutu i muri noa i te hurihanga o te encoder pulse kia kotahi atu hurihanga, kia mutu te tepu mahi ki tetahi waahi i te tawhiti kua tohua mai i te tohu tohutoro.
He tata rawa te paraka whakapoipoi ki te waahi tohutoro, ka mutu te tuaka taunga karekau i neke ki te tawhiti kua tohua, ka pa ki te pana tepe.
Na nga mea penei i te pokanoa o te tohu, te paraka wetekina, me te iti rawa o te ngaohiko o te tohu haki kore o te hokinga mai o te tohu tohutoro, ko te tuunga ka mutu te tepu mahi ka hee, kaore he riterite.
Rongoā: Te tukanga i runga i nga take rereke, penei i te whakatikatika i te waahi o te poraka whakaheke, te whakakore i te pokanoa tohu, te whakamau i te poraka, me te tirotiro i te ngaohiko tohu.
He whakaoho na te kore e hoki mai ki te tohutoro na nga huringa tawhā
Te ahua o te he: Ka hoki mai te taputapu miihini ki te tohu tohutoro, ka tukuna he whakaoho "kaore i hoki mai ki te tohu tohutoro", kaore te taputapu miihini e mahi i te mahi whakahoki tohu tohutoro.
Te take tātaritanga: Ka puta pea ma te huri i nga tawhā kua whakaritea, penei i te tauwehenga whakanui whakahau (CMR), te tauwehenga whakarahi rapunga (DMR), te tere whangai tere mo te hokinga tohu tohutoro, te tere whakapoipoi tata ki te takenga ka whakatauhia ki te kore, ka whakatauhia ranei te huringa whakahiato tere me te whakahuri kai whakanui i runga i te paewhiri mahi taputapu miihini ki te 0%.
Rongoā: Tirohia me te whakatika i nga tawhā e tika ana.
IV. Whakamutunga
Ko nga hapa o nga taputapu miihini CNC e rua nga ahuatanga: ko te hokinga mai o te tohu tohutoro he koretake me te whakaoho me te tohu tohutoro kaore he whakaoho. Mo nga hapa o te whakaoho, kaore te punaha CNC e whakahaere i te kaupapa miihini, ka taea te karo i te hanga o te maha o nga hua para; i te mea ko te he o te paheketanga tohu tohu kaore he whakaoho he ngawari ki te warewarehia, tera pea ka puta nga hua ururua o nga waahanga kua tukatukahia, he maha ranei nga hua para.
Mo nga miihini pokapū miihini, na te mea he maha nga miihini e whakamahi ana i te tohu tohutoro tuaka hono hei tohu huringa taputapu, ka ngawari te puta mai o nga hapa whakahoki tohutoro i te wa roa o te mahi, ina koa ko nga hapa o te waahi tohutoro kore whakaoho. Na reira, ka tūtohu kia tautuhia he tohu tohutoro tuarua me te whakamahi i te tohutohu G30 X0 Y0 Z0 me te waahi i tetahi tawhiti mai i te tohu tohutoro. Ahakoa he uaua tenei ki te hoahoa o te maheni taputapu me te manipulator, ka taea e ia te whakaiti nui i te reiti korenga o te hokinga mai o te tohu tohutoro me te huringa taputapu aunoa o te taputapu miihini, a kotahi noa te hokinga tohutoro e hiahiatia ana ina timata te taputapu miihini.