《Nga Tikanga mo te whakakore i te Oscillation o nga Utauta Miihini CNC》
Ko nga taputapu miihini CNC he mahi nui i roto i nga mahi ahumahi hou. Heoi, ko te raru o te oscillation he maha nga wa e pa ana ki nga kaiwhakahaere me nga kaihanga. Ko nga take mo te oscillation o nga taputapu miihini CNC he tino uaua. I tua atu i te maha o nga mea penei i nga waahi tuku kaore e taea te tango, te rerekee elastic, me te aukati i te taha miihini, ko te awe o nga tawhā whai take o te punaha servo tetahi waahanga nui. Na, ka whakaurua e te kaihanga miihini miihini CNC nga tikanga mo te whakakore i te oscillation o nga taputapu miihini CNC.
I. Te whakaiti i te whiwhinga kopae tuunga
Ko te kaimana-whakauru-whakapapa-whakapapa he kaiwhakahaere maha e whai waahi nui ana ki nga taputapu miihini CNC. E kore e taea e ia te mahi tika i nga taonga orite ki runga i nga tohu o naianei me nga tohu ngaohiko engari ka whakatika ano hoki i te takamuri, te raru nui ranei o te tohu whakaputa. I etahi wa ka puta nga hapa o te oscillation na te takamuri, te arataki ranei o te putanga o naianei me te ngaohiko. I tenei wa, ka taea te whakamahi i te PID ki te whakatika i te waahanga o te putanga o naianei me te ngaohiko.
Ko te whiwhinga putunga turanga he tawhā matua i roto i te punaha whakahaere o nga taputapu miihini CNC. I te mea he tiketike rawa te whiwhinga o te kopae tuunga, ka tino aro te punaha ki nga hapa tuunga, ka kaha ki te whakapouri. Ko te whakaiti i te whiwhinga o te tuunga ka taea te whakaiti i te tere whakautu o te punaha me te whakaiti i te tupono o te oscillation.
A, no te whakatika i te whiwhi koropiko tūnga, me tika te whakarite kia rite ki te tauira taputapu miihini motuhake me nga whakaritenga tukatuka. I te nuinga o te korero, ka taea te whakaheke i te whiwhinga tuunga ki te taumata iti i te tuatahi, katahi ka piki haere i te wa e maataki ana i te mahi o te taputapu miihini tae noa ki tetahi uara tino pai ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga tika o te tukatuka me te karo i te oscillation ka kitea.
Ko te kaimana-whakauru-whakapapa-whakapapa he kaiwhakahaere maha e whai waahi nui ana ki nga taputapu miihini CNC. E kore e taea e ia te mahi tika i nga taonga orite ki runga i nga tohu o naianei me nga tohu ngaohiko engari ka whakatika ano hoki i te takamuri, te raru nui ranei o te tohu whakaputa. I etahi wa ka puta nga hapa o te oscillation na te takamuri, te arataki ranei o te putanga o naianei me te ngaohiko. I tenei wa, ka taea te whakamahi i te PID ki te whakatika i te waahanga o te putanga o naianei me te ngaohiko.
Ko te whiwhinga putunga turanga he tawhā matua i roto i te punaha whakahaere o nga taputapu miihini CNC. I te mea he tiketike rawa te whiwhinga o te kopae tuunga, ka tino aro te punaha ki nga hapa tuunga, ka kaha ki te whakapouri. Ko te whakaiti i te whiwhinga o te tuunga ka taea te whakaiti i te tere whakautu o te punaha me te whakaiti i te tupono o te oscillation.
A, no te whakatika i te whiwhi koropiko tūnga, me tika te whakarite kia rite ki te tauira taputapu miihini motuhake me nga whakaritenga tukatuka. I te nuinga o te korero, ka taea te whakaheke i te whiwhinga tuunga ki te taumata iti i te tuatahi, katahi ka piki haere i te wa e maataki ana i te mahi o te taputapu miihini tae noa ki tetahi uara tino pai ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga tika o te tukatuka me te karo i te oscillation ka kitea.
II. Te whakatikatika tawhā o te punaha servo kati-koropiko
Pūnaha servo Semi-kati-koropiko
Ko etahi punaha servo CNC e whakamahi ana i nga taputapu ahua-kati-koropiko. A, no te whakatikatika i te punaha servo ahua-kati-katia, he mea tika kia kore e oscillate te punaha-a-rohe-a-rohe. I te mea ka mahia e te punaha servo kati-kati-katoa te whakatikatika tawhā i runga i te whakaaro kei te pumau tana punaha-a-rohe-a-rohe, he rite nga tikanga whakatikatika e rua.
Ko te punaha servo kua kati-katia ka whangai autaki i nga korero mo te waahi o te taputapu miihini ma te kite i te koki hurihanga me te tere o te motuka. A, no te whakatika i nga tawhā, me aro ki nga waahanga e whai ake nei:
(1) Ko nga tawhā kowiri tere: Ko nga tautuhinga o te whiwhinga tere o te kopae me te waa tuuturu he nui te awe ki te pumau me te tere whakautu o te punaha. Ka nui rawa te tere o te whiwhinga kopikopiko ka tere rawa te whakautu a te punaha, ka kaha ki te whakaputa oscillation; ahakoa he roa rawa te wa whakaurunga ka puhoi te whakautu a te punaha ka pa ki te pai o te tukatuka.
(2) Tawhā porowhita tūnga: Ka taea e te whakatikatika o te whiwhinga kopae tuunga me nga tawhā tātari te whakapai ake i te tika o te tuunga me te pumau o te punaha. Ko te nui rawa o te whiwhinga o te kopae ka puta he oscillation, ka taea e te tātari te tarai i te haruru auau-nui i roto i te tohu urupare me te whakapai ake i te pumau o te punaha.
Pūnaha servo kati-kati-katoa
Ko te punaha servo kati-katia ka mohio te mana tuunga tika ma te kite tika i te tuunga o te taputapu miihini. I te whakatikatika i te punaha servo kati-katoa, me ata whiriwhiri nga tawhā ki te whakarite i te pumau me te tika o te punaha.
Ko te whakatikatika tawhā o te punaha servo kati-kati-katoa te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
(1) Te whiwhinga porowhita o te tuunga: He rite ki te punaha katinga-kati-koropiko, he nui rawa te hua o te kopae tuunga ka arahi ki te oscillation. Heoi, i te mea ka kitea e te punaha kati-kati-katoa nga hapa o te tuunga, ka taea te whakarite kia teitei te whiwhinga tuunga hei whakapai ake i te tika o te tuunga o te punaha.
(2) Nga tawhā takahuri tere: Ko nga tautuhinga o te whiwhinga tere tere me te wa tuuturu me whakatika kia rite ki nga ahuatanga hihiri me nga whakaritenga tukatuka o te taputapu miihini. I te nuinga o te korero, ka taea te whakanoho i te whiwhinga tere tere ki runga ake i tera o te punaha katia-katia hei whakapai ake i te tere whakautu o te punaha.
(3) Nga tawhā tātari: Ko te punaha kati-katia he kaha ake te aro ki te haruru i roto i te tohu urupare, na reira me whakarite nga tawhā tātari tika hei tarai i te haruru. Ko te momo me te kowhiringa tawhā o te tātari me whakarite kia rite ki te ahuatanga o te tono.
Pūnaha servo Semi-kati-koropiko
Ko etahi punaha servo CNC e whakamahi ana i nga taputapu ahua-kati-koropiko. A, no te whakatikatika i te punaha servo ahua-kati-katia, he mea tika kia kore e oscillate te punaha-a-rohe-a-rohe. I te mea ka mahia e te punaha servo kati-kati-katoa te whakatikatika tawhā i runga i te whakaaro kei te pumau tana punaha-a-rohe-a-rohe, he rite nga tikanga whakatikatika e rua.
Ko te punaha servo kua kati-katia ka whangai autaki i nga korero mo te waahi o te taputapu miihini ma te kite i te koki hurihanga me te tere o te motuka. A, no te whakatika i nga tawhā, me aro ki nga waahanga e whai ake nei:
(1) Ko nga tawhā kowiri tere: Ko nga tautuhinga o te whiwhinga tere o te kopae me te waa tuuturu he nui te awe ki te pumau me te tere whakautu o te punaha. Ka nui rawa te tere o te whiwhinga kopikopiko ka tere rawa te whakautu a te punaha, ka kaha ki te whakaputa oscillation; ahakoa he roa rawa te wa whakaurunga ka puhoi te whakautu a te punaha ka pa ki te pai o te tukatuka.
(2) Tawhā porowhita tūnga: Ka taea e te whakatikatika o te whiwhinga kopae tuunga me nga tawhā tātari te whakapai ake i te tika o te tuunga me te pumau o te punaha. Ko te nui rawa o te whiwhinga o te kopae ka puta he oscillation, ka taea e te tātari te tarai i te haruru auau-nui i roto i te tohu urupare me te whakapai ake i te pumau o te punaha.
Pūnaha servo kati-kati-katoa
Ko te punaha servo kati-katia ka mohio te mana tuunga tika ma te kite tika i te tuunga o te taputapu miihini. I te whakatikatika i te punaha servo kati-katoa, me ata whiriwhiri nga tawhā ki te whakarite i te pumau me te tika o te punaha.
Ko te whakatikatika tawhā o te punaha servo kati-kati-katoa te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
(1) Te whiwhinga porowhita o te tuunga: He rite ki te punaha katinga-kati-koropiko, he nui rawa te hua o te kopae tuunga ka arahi ki te oscillation. Heoi, i te mea ka kitea e te punaha kati-kati-katoa nga hapa o te tuunga, ka taea te whakarite kia teitei te whiwhinga tuunga hei whakapai ake i te tika o te tuunga o te punaha.
(2) Nga tawhā takahuri tere: Ko nga tautuhinga o te whiwhinga tere tere me te wa tuuturu me whakatika kia rite ki nga ahuatanga hihiri me nga whakaritenga tukatuka o te taputapu miihini. I te nuinga o te korero, ka taea te whakanoho i te whiwhinga tere tere ki runga ake i tera o te punaha katia-katia hei whakapai ake i te tere whakautu o te punaha.
(3) Nga tawhā tātari: Ko te punaha kati-katia he kaha ake te aro ki te haruru i roto i te tohu urupare, na reira me whakarite nga tawhā tātari tika hei tarai i te haruru. Ko te momo me te kowhiringa tawhā o te tātari me whakarite kia rite ki te ahuatanga o te tono.
III. Te tango i te mahi pehi auau teitei
Ko te korero i runga ake nei mo te tikanga arotautanga tawhā mo te oscillation iti-auau. I etahi wa, ka whakaputahia e te punaha CNC o nga taputapu miihini CNC nga tohu urupare kei roto i nga haangai nui-nui na runga i etahi take oscillation i roto i te waahanga miihini, na reira ka kore e mau tonu te taipana whakaputa ka puta te wiri. Mo tenei ahuatanga oscillation auau-nui, ka taea te taapiri i tetahi hononga tātari-iti-paahi tuatahi ki te kapiti tere, ko te tātari taipana.
Ka taea e te tātari taipana te tātari tika i nga hau-nui-nui i roto i te tohu urupare, kia mau tonu te taipana whakaputa me te whakaiti i te wiri. I te wa e whiriwhiri ana i nga tawhā o te tātari taipana, me whai whakaaro nga mea e whai ake nei:
(1) Te auau tapahi: Ko te auau tapahi ka whakatau i te tohu whakaheke o te tātari ki nga tohu teitei. Ko te auau tapahi iti rawa ka pa ki te tere urupare o te punaha, engari ko te auau tapahi teitei rawa e kore e taea te tarai tika i nga orooro-nui.
(2) Momo tātari: Ko nga momo tātari noa ko te tātari Butterworth, te tātari Chebyshev, me etahi atu.
(3) Te raupapa tātari: Ko te teitei ake o te ota tātari, ko te pai ake o te awenga whakaheke i runga i nga tohu tere-tere, engari i te wa ano, ka nui ake te taumahatanga o te rorohiko o te punaha. I te wa e whiriwhiri ana i te raupapa tātari, me whai whakaaro nui te mahinga me nga rauemi rorohiko o te punaha.
Ko te korero i runga ake nei mo te tikanga arotautanga tawhā mo te oscillation iti-auau. I etahi wa, ka whakaputahia e te punaha CNC o nga taputapu miihini CNC nga tohu urupare kei roto i nga haangai nui-nui na runga i etahi take oscillation i roto i te waahanga miihini, na reira ka kore e mau tonu te taipana whakaputa ka puta te wiri. Mo tenei ahuatanga oscillation auau-nui, ka taea te taapiri i tetahi hononga tātari-iti-paahi tuatahi ki te kapiti tere, ko te tātari taipana.
Ka taea e te tātari taipana te tātari tika i nga hau-nui-nui i roto i te tohu urupare, kia mau tonu te taipana whakaputa me te whakaiti i te wiri. I te wa e whiriwhiri ana i nga tawhā o te tātari taipana, me whai whakaaro nga mea e whai ake nei:
(1) Te auau tapahi: Ko te auau tapahi ka whakatau i te tohu whakaheke o te tātari ki nga tohu teitei. Ko te auau tapahi iti rawa ka pa ki te tere urupare o te punaha, engari ko te auau tapahi teitei rawa e kore e taea te tarai tika i nga orooro-nui.
(2) Momo tātari: Ko nga momo tātari noa ko te tātari Butterworth, te tātari Chebyshev, me etahi atu.
(3) Te raupapa tātari: Ko te teitei ake o te ota tātari, ko te pai ake o te awenga whakaheke i runga i nga tohu tere-tere, engari i te wa ano, ka nui ake te taumahatanga o te rorohiko o te punaha. I te wa e whiriwhiri ana i te raupapa tātari, me whai whakaaro nui te mahinga me nga rauemi rorohiko o te punaha.
I tua atu, hei whakakore i te oscillation o nga taputapu miihini CNC, ka taea hoki te tango i nga waahanga e whai ake nei:
Whakanuia te hanganga miihini
Tirohia nga waahanga miihini o te taputapu miihini, penei i nga reera kaiarahi, nga taarua mata, nga arai, me etahi atu, kia tika ai te whakaurunga me te waatea ki te whakatutuki i nga whakaritenga. Mo nga waahanga kua tino kaha, whakakapi, whakatikahia ranei i te waa. I te wa ano, whakatikahia te taumaha me te toenga o te taputapu miihini hei whakaiti i te whakatipuranga o te wiri miihini.
Whakapai ake i te kaha anti-porearea o te punaha whakahaere
Ko te punaha whakahaere o nga taputapu miihini CNC he ngawari te pa ki te pokanoa o waho, penei i te pokanoa hiko, te rereke o te hiko, me etahi atu.
(1) Whakapaia nga taura marumaru me nga tikanga whakatuu whenua hei whakaiti i te awe o te wawaotanga hiko.
(2) Whakauruhia nga whiriwhiringa hiko hei whakapumau i te ngaohiko hiko.
(3) Arotauhia te raupaparorohiko algorithm o te punaha whakahaere hei whakapai ake i te mahi aukati-whakararuraru o te punaha.
Te tiaki me te tiaki i nga wa katoa
Me mahi i nga wa katoa te tiaki me te tiaki i nga taputapu miihini CNC, te horoi i nga waahanga rereke o te taputapu miihini, te tirotiro i nga tikanga mahi o te punaha whakahinuhinu me te punaha whakamatao, me te whakakapi i nga waahanga me te hinu whakahinuhinu i te waa. Ka taea e tenei te whakarite i te mahi pumau o te taputapu miihini me te whakaiti i te puta o te oscillation.
Whakanuia te hanganga miihini
Tirohia nga waahanga miihini o te taputapu miihini, penei i nga reera kaiarahi, nga taarua mata, nga arai, me etahi atu, kia tika ai te whakaurunga me te waatea ki te whakatutuki i nga whakaritenga. Mo nga waahanga kua tino kaha, whakakapi, whakatikahia ranei i te waa. I te wa ano, whakatikahia te taumaha me te toenga o te taputapu miihini hei whakaiti i te whakatipuranga o te wiri miihini.
Whakapai ake i te kaha anti-porearea o te punaha whakahaere
Ko te punaha whakahaere o nga taputapu miihini CNC he ngawari te pa ki te pokanoa o waho, penei i te pokanoa hiko, te rereke o te hiko, me etahi atu.
(1) Whakapaia nga taura marumaru me nga tikanga whakatuu whenua hei whakaiti i te awe o te wawaotanga hiko.
(2) Whakauruhia nga whiriwhiringa hiko hei whakapumau i te ngaohiko hiko.
(3) Arotauhia te raupaparorohiko algorithm o te punaha whakahaere hei whakapai ake i te mahi aukati-whakararuraru o te punaha.
Te tiaki me te tiaki i nga wa katoa
Me mahi i nga wa katoa te tiaki me te tiaki i nga taputapu miihini CNC, te horoi i nga waahanga rereke o te taputapu miihini, te tirotiro i nga tikanga mahi o te punaha whakahinuhinu me te punaha whakamatao, me te whakakapi i nga waahanga me te hinu whakahinuhinu i te waa. Ka taea e tenei te whakarite i te mahi pumau o te taputapu miihini me te whakaiti i te puta o te oscillation.
Hei mutunga, ko te whakakore i te oscillation o nga taputapu miihini CNC me whai whakaaro nui ki nga ahuatanga miihini me te hiko. Na roto i te whakatikatika tika i nga tawhā o te punaha servo, te tango i te mahi aukati tere-tere, te arotau i te hanganga miihini, te whakapai ake i te kaha aukati o te punaha whakahaere, me te whakahaere i nga wa katoa me te tiaki, ka taea te whakaiti i te puta o te oscillation me te pai ake o te miihini me te pumau o te taputapu miihini.